【主な改良内容】
▽内外装のデザインを大幅に変更。よりアーバンかつアクティブなイメージを追求
・外装デザイン
　-バンパー/ヘッドランプを刷新
　-ボデー同色グリルを採用。より都会的な上質感を表現
　-Zグレード向け18インチアルミホイールを意匠変更。GR SPORTグレード向け19インチアルミホイールの新設
・内装デザイン
　-シフトノブ及びシフトパネル周辺のデザインを刷新。上質感を付与するとともに、使用性も向上

▽「SNOW EXTRAモード」(トヨタ初)・「シグナルロードプロジェクション」（国内初）を設定
・SNOW EXTRAモード
　-ドライブモードセレクトに「SNOW EXTRAモード」を追加。発進時、旋回時、スリップ時に稼働していたE-Fourをフルタイム化。雪上のあらゆる走行シーンで前後の駆動力を緻密に制御し、高い走行安定性を実現
・シグナルロードプロジェクション
　-フロントターンランプと同期し、路面へ矢印形状を描画。見通しの悪い交差点等において、歩行者等への早期車両認知へつなげる機能
　 ＊照射はフロントターンランプのみ。ウインカーの動きに合わせ矢印が点滅

▽GR SPORTグレードを新設定。GRならではの意のままの走りとスポーティーな内外装デザイン
・専用のサスペンション・チューニング、19インチタイヤ等による優れた操縦安定性
・専用設定の2.0Lエンジン（M20A-FXS）を採用したHEVユニットによる力強い動力性能
・エンジンレスポンスを最大限に向上させる、新たなSPORTモードを搭載（国内初）
・専用のフロントバンパー、アルミホイール、スポーツシート/表皮材等、GRらしい機能の裏付けのあるスポーティーな外装・内装

▽カーボンニュートラルの実現に向けて、HEVに一本化

▽快適・安全に寄与する機能・装備を充実
・シートベンチレーション（運転席・助手席）を標準設定（Zグレード）
・アダプティブハイビームシステムをメーカーオプション設定（GR SPORT、Zグレード）
・パノラミックビューモニター（床下透過表示機能付）をメーカーオプション設定（GR SPORT、Z、Sグレード）
・ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plus（GR SPORT、Zグレード）