2024年4月4日、クラウン（クロスオーバー）の一部改良と、特別仕様車を発表しました。

■グレード体系変更
・人気のAdvanced仕様を標準化すると同時にZグレードを設定し、RS,Z,G,Xの4グレードに集約

(改良前)　　　　　      　　　　　　　         (改良後)
・RS “Advanced”     　　　　　　　  →       ・ RS
・RS　　　　　　    　　　　　　　  →       ・グレード集約により廃止      
・G “Advanced Leather Package”      →       ・Z
・G “Leather Package”                           →       ・グレード集約により廃止
・G “Advanced”                                         →　  ・G
・G                                                                   →      ・グレード集約により廃止
・X                                                                    →      ・X

■外鈑色
・プレシャスレイを廃止し、新たにマッシブグレーを追加

■内装
・ドアトリム、インパネ、センターコンソールボックスにソフトパッド追加
・インパネセンターパネルにソフトフィール塗装追加
・インサイドハンドル、コンソールノブにウォームスティール塗装追加
・コンソールエンドパネル、カップホルダー、シフトパネル、ドアスイッチベース、ステアリングにダークグレーメタリック塗装を追加
・内装色のブラック/ダークチェスナットをブラック/サドルタンに変更 【Z】
・ブラック/イエローブラウンに加えてZグレードと同様の内装色も追加 【RS】

■写真は合成です。■写真は販売店装着オプションのシステムキャリア・ベースラック装着状態イメージです。■システムキャリア・ベースラックに装着しているルーフデッキ・レールキット・カーゴネット・アタッチメントや撮影小物は、クルマの世界観を表現するために用意したものです。販売店では取り扱っていません。